一种手持式桃子采摘机
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 赵天韵,范泽军,殷黎婷,胡蔓婷,阮春红
- 申请号：
- CN201920712535.X
- 公开号：
- CN210808307U
- 申请日:
- 2019.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于水果采摘设备技术领域,并具体公开了一种手持式桃子采摘机。其包括支撑杆、沿支撑杆轴向布置的缓冲滑道、设于缓冲滑道上方的欠驱动手爪模块和翻转模块以及为欠驱动手爪模块提供采摘动力的动力模块,每个所述欠驱动手爪模块均包括多级转动手爪和驱动所述多级转动手爪逐级收紧的连接单元;两个多级转动手爪的底部与翻转模块固定连接,两个连接单元均通过关节轴承与动力模块连接;翻转模块包括与缓冲滑道固定连接的底板、设于所述底板上的固定支架以及与所述固定支架可转动连接的翻转底框。本实用新型通过分散并控制了抓取桃子时桃子的受力,有效避免了果实受损伤,同时能实现果实的连续采摘,提高果实采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
