PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot system in which fluid transfer operation can be automated while suppressing increase in size of the device.SOLUTION: A robot system includes: a multi-joint robot a syringe driving unit for pushing and pulling a plunger of a syringe having a needle and a control unit for controlling an operation of the syringe driving unit as well as controlling an operation of the multi-joint robot so as to handle a container and the syringe containing fluid therein. The control unit executes: a control of operating the multi-joint robot so that the needle of the syringe punctures a lid portion of the container, then a control of operating the syringe driving unit so as to press the plunger to thereby send an air in the syringe into the container while the container being positioned upward the syringe and a tip of the needle being positioned above the liquid in the container, and then a control of operating the syringe driving unit so as to pull the plunger to thereby inhale the liquid in the container via the needle while the tip of the needle being positioned within the liquid in the container.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】設備の大規模化を抑制しつつ、液体移送作業を自動化できるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムは、多関節ロボットと、針を有するシリンジのプランジャーを押し引きするためのシリンジ駆動装置と、液体を貯留する容器及びシリンジを取り扱うように多関節ロボットの動作を制御すると共に、シリンジ駆動装置の動作を制御する制御装置とを備える。制御装置は、容器の蓋部にシリンジの針を穿刺するように多関節ロボットを動作させる制御と、その後に、容器がシリンジの上方に位置し且つ針の先端が容器内の液体よりも上方に位置した状態で、プランジャーを押してシリンジ内の空気を容器内に送り込むように、シリンジ駆動装置を動作させる制御と、その後に、針の先端が容器内の液体中に位置した状態で、プランジャーを引いて針を通じて容器内の液体を吸引するように、シリンジ駆動装置を動作させる制御とを実行する。【選択図】図1
