A robot system comprises a multi-joint robot (20), a syringe driving device (30) for pushing and pulling a plunger (17c) of a syringe (17) equipped with a needle (17e), a control device (100) controlling movements of the multi-joint robot (20) to deal with a vial (16) and the syringe (17) and controlling movements of the syringe driving device (30) at the same time. The control device (100) carries out: control on the movements of the multi-joint robot (20) to enable the needle (17e) of the syringe (17) to puncture a cap (16c) of the vial (16)； control on the movements of the syringe driving device (30) to push the vial (16) and transfer air in the syringe (17) to the vial, in a state that the vial (16) is positioned above the syringe (17) and an front end of the needle (17e) is positioned above a liquid in the vial (16), after that； and control on the movements of the syringe driving device (30) to pull the plunger (17c) and suck the liquid in the vial (16) through the needle, in a state that the front end of the needle (17e) is positioned in the liquid, after that.로봇 시스템(1)은, 다관절 로봇(20)과, 바늘(17e)을 구비하는 시린지(17)의 플런저(17c)를 밀고당기기 위한 시린지 구동 장치(30)와, 바이알(16) 및 시린지(17)를 취급하도록 다관절 로봇(20)의 동작을 제어하는 동시에, 시린지 구동 장치(30)의 동작을 제어하는 제어 장치(100)를 포함한다. 제어 장치(100)는, 바이알(16)의 캡(16c)에 시린지(17)의 바늘(17e)을 천자하도록 다관절 로봇(20)을 동작시키는 제어와, 그 후에, 바이알(16)이 시린지(17)의 상방에 위치하고 또한 바늘(17e)의 선단이 바이알(16) 내의 액체보다 상방에 위치한 상태에서, 플런저(17c)를 밀어서 시린지(17) 내의 공기를 바이알(16) 내에 보내도록, 시린지 구동 장치(30)를 동작시키는 제어와, 그 후에, 바늘(17e)의 선단이 바이알(16) 내의 액체 중에 위치한 상태에서, 플런저(17c)를 당기고 바늘을 통해서 바이알(16) 내의 액체를 흡인하도록, 시린지 구동 장치(30)를 동작시키는 제어를 실행한다.
