Provided is a scanning trajectory measuring device for an optical scanning device that can easily reduce the influence of stray light and improve the measurement accuracy of the scanning trajectory. A scanning trajectory measuring apparatus of an optical scanning device 100 that scans an object with illumination light to generate a display image of the object, and includes a screen 11 that is scanned with illumination light, and illumination light on the screen 11 And an optical position detector 12 for detecting the position of the irradiation spot, and scanning the illumination light by sequentially detecting the position of the irradiation spot by the optical position detector 12 at a plurality of predetermined time points during scanning of the screen 11. Measure the trajectory.迷光の影響を容易に軽減できて走査軌跡の測定精度を向上できる光走査装置の走査軌跡測定装置を提供する。 照明光により被照射物を走査して該被照射物の表示画像を生成する光走査装置100の走査軌跡測定装置であって、照明光により走査されるスクリーン11と、スクリーン11上での照明光の照射スポットの位置を検出する光位置検出器12と、を備え、スクリーン11の走査中に所定の複数の時間ポイントで光位置検出器12により照射スポットの位置を順次検出して照明光の走査軌跡を測定する。