基于腹腔镜的图像显示方法及装置

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专利权人:

青岛海信医疗设备股份有限公司

发明人:

陈永健,刘荣,田广野

申请号：

CN201710065689.X

公开号：

CN106780706B

申请日:

2017.06.02

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明公开了一种基于腹腔镜的图像显示方法及装置,属于增强现实技术领域。该方法包括:获取第一镜头坐标、第一观察点坐标和第一方向坐标;将第一镜头坐标、第一观点坐标和第一方向坐标转换到第二坐标系中得到第二镜头坐标、第二观察点坐标和第二方向坐标;基于第二镜头坐标、第二观察点坐标和第二方向坐标,将腹腔镜拍摄的图像与三维图像叠加显示。本发明通过将腹腔镜在第一坐标系中的镜头视角转换至第二坐标系中,以该镜头视角对三维重建模型渲染得到三维图像,并将腹腔镜拍摄的图像与三维图像叠加显示,由于三维图像可以反映人体全部的解剖结构,因此,叠加后的图像中,三维图像可以对未拍摄到范围进行补充,从而为医生手术提供全局图像指导。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/