A method and apparatus for camera alignment of a surgical robot are disclosed. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of aligning a camera of a surgical robot, the method comprising the steps of moving a marker to a predetermined trajectory in an imaging region of the stereoscopic image camera, moving the marker from a marker image captured through the stereoscopic image camera And a step of performing alignment of the stereoscopic image camera using an intersection point provided in the marker.수술로봇의 카메라 정렬 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 수술로봇의 카메라 정렬 방법은 마커를 입체영상 카메라의 촬영 영역 내에서 미리 정해진 궤적으로 이동하는 과정과, 상기 입체영상 카메라를 통해 촬영되는 마커촬영영상으로부터 상기 마커가 이동되는 이동 궤적과, 상기 마커에 구비되는 교차점을 확인하는 과정과, 상기 마커에 구비되는 교차점을 사용하여 상기 입체영상 카메라의 정렬을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.
