A medical device, comprising an elongated flexible tube (12 ) including a distal end and a proximal end, and defining a lumen extending from the proximal end to an aperture (32) at the distal end and a positioning mechanism (35) positioned at the distal end of the flexible tube proximate the aperture, the positioning mechanism configured for movement through at least two degrees of freedom to transmit force to a treatment instrument (20) extending through the lumen and to control a direction at which a treatment instrument extends from the aperture. In some embodiments the positioning mechanism comprises a roller rotatable relative to the aperture, the roller including a lumen therethrough configured for receiving a treatment instrument extended distally beyond the lumen.Linvention concerne un dispositif médical, comprenant un tube (12) flexible et allongé comprenant une extrémité distale et une extrémité proximale, et définissant une lumière sétendant à partir de lextrémité proximale vers une ouverture (32) à lextrémité distale et un mécanisme de positionnement (35) positionné à lextrémité distale du tube flexible à proximité de louverture, le mécanisme de positionnement étant configuré pour un mouvement dau moins deux degrés de liberté pour transmettre une force à un instrument de traitement (20) sétendant à travers la lumière et pour contrôler la direction dans laquelle un instrument de traitement sétend à partir de louverture. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme de positionnement comprend un rouleau apte à être mis en rotation par rapport à louverture, le rouleau comprenant une lumière sétendant à travers celui-ci configuré pour recevoir un instrument de traitement sétendant de manière distale au-delà de la lumière.
