SOPER, Timothy D.,BARBAGLI, Federico,DONHOWE, Caitlin Q.,DUINDAM, Vincent,PARIS, Michael D.,WAGNER, Oliver,ZHAO, Tao
申请号：
USUS2017/017391
公开号：
WO2017/139591A1
申请日:
2017.02.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method performed by a computing system comprises receiving, from a fluoroscopic imager, having a first set of parameters, first fluoroscopic image data of a first fiducial marker within a surgical coordinate space. The method comprises receiving a configuration of the first fiducial marker within the surgical coordinate space. The method comprises determining a second set of parameters of the fluoroscopic imager in the surgical coordinate space based on the first flouroscopic image data and the configuration of the first fiducial marker. In some embodiments, determining the second set of parameters comprises developing a calibrated model of the fiducial marker in the surgical coordinate space from the first fluoroscopic image data and the configuration of the first fiducial marker.La présente invention concerne un procédé exécuté par un système informatique consistant à recevoir, à partir dun imageur fluoroscopique, ayant un premier ensemble de paramètres, des premières données dimages fluoroscopiques dun premier marqueur de repère dans un espace de coordonnées chirurgicales. Le procédé consiste à recevoir une configuration du premier marqueur de repère dans lespace de coordonnées chirurgicales. Ce procédé consiste à déterminer un second ensemble de paramètres de limageur fluoroscopique dans lespace de coordonnées chirurgicales sur la base des premières données dimage fluoroscopiques et de la configuration du premier marqueur de repère. Selon certains modes de réalisation, la détermination du second ensemble de paramètres consiste à développer un modèle étalonné du marqueur de repère dans lespace de coordonnées chirurgicales à partir des premières données dimages fluoroscopiques et de la configuration du premier marqueur de repère.
