The method performed by the computing system includes receiving first fluoroscopic image data of a first fiducial marker within a surgical coordinate space from a fluoroscopic imager having a first set of parameters. The method includes receiving a configuration of a first fiducial marker within the surgical coordinate space. The method includes determining a second set of parameters of the fluoroscopic imager in the surgical coordinate space based on the configuration of the first fluoroscopic image data and the first fiducial marker. In some embodiments, determining the second parameter set comprises generating a corrected model of the fiducial markers within the surgical coordinate space from the configuration of the first fluoroscopic image data and the first fiducial markers.컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법은 제1 파라미터 세트를 갖는 형광투시 영상기로부터 수술 좌표 공간 내의 제1 기준 마커의 제1 형광투시 영상 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 이 방법은 수술 좌표 공간 내의 제1 기준 마커의 구성을 수신하는 단계를 포함한다. 이 방법은 제1 형광투시 영상 데이터 및 제1 기준 마커의 구성에 기반하여 수술 좌표 공간 내의 형광투시 영상기의 제2 파라미터 세트를 결정하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 제2 파라미터 세트를 결정하는 단계는 제1 형광투시 영상 데이터 및 제1 기준 마커의 구성으로부터 수술 좌표 공간 내에서 기준 마커의 보정된 모델을 발생시키는 단계를 포함한다.
