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识别整形外科手术标记的位置的系统及方法
- 专利权人:
- 克瑞肖株式会社
- 发明人:
- 韩龙熙,禹同纪,朴埈佑
- 申请号：
- CN201680067488.7
- 公开号：
- CN108289720A
- 申请日:
- 2016.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于识别整形外科手术标记的位置的系统和方法,其中该系统包括具有不同传感方案的主传感器和辅传感器,从而在整形外科手术期间可以灵活地处理单个传感器失效或者不能接收到传感信号的情况,从而准确地识别标记的位置和姿势。根据本发明的用于识别整形外科手术标记的位置的方法的技术特征在于包括以下步骤:(a)利用第一位置检测部件检测传感器部件的第一传感器的位置以及利用第二位置检测部件来检测传感器部件的第二传感器的位置,其中传感器部件被安装在手术部位附近和外科手术机器人的一个部件上;(b)接收由第一位置检测部件和第二位置检测部件检测到的位置信号,并利用控制部件的传感器位置同步部件将辅传感器的位置与被设置为主传感器的传感器的坐标系进行同步;(c)利用位置跟踪部件跟踪传感器部件的位置和姿势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
