MORGAN, Jerome R.,SWAYZE, Jeffrey S.,SHELTON, Frederick E., IV,BAXTER, Chester O., III,Jason L. HARRIS
申请号：
MX2017008113
公开号：
MX2017008113A
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
MX
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical instrument can include a shaft, an end effector, and an articulation joint configured to permit the end effector to rotate relative to the shaft about the articulation joint. The surgical instrument can further comprise a first articulation actuator for rotating the end effector in a first direction and a second articulation actuator for rotating the end effector in a second direction. The articulation actuators can be configured to push the end effector. The articulation actuators can assume different configurations depending on whether they are experiencing a compressive load or a tensile load. The articulation joint can comprise an articulation frame which forms a proximal joint with the shaft and a distal joint with the end effector. The joints can comprise fixed axis joints and/or ball-and-socket joints, for example. The articulation joint can comprise links having different sizes to facilitate the articulation of the articulation joint.Un instrumento quirúrgico puede incluir un vástago, un efector de extremo y una junta de articulación configurada para permitir que el efector de extremo gire en relación con el vástago alrededor de la junta de articulación； el instrumento quirúrgico además puede comprender un primer accionador de articulación para girar el efector de extremo en una primera dirección y un segundo accionador de articulación para girar el efector de extremo en una segunda dirección； los accionadores de articulación se pueden configurar para empujar el efector de extremo； los accionadores de articulación pueden asumir diferentes configuraciones dependiendo de si están experimentando una carga compresiva o una carga de tensión； la junta de articulación puede comprender un bastidor de articulación que forma una junta proximal con el vástago y una junta distal con el efector de extremo； las juntas pueden comprender juntas de eje fijas y/o juntas esféricas, por ejemplo； la junta de articulación puede comprender enlaces que tienen diferentes
