Devices and methods for increasing rotational torque during end effector articulation are provided. In general, a surgical device can include an end effector configured to articulate. The end effector can be configured to move between different angular orientations relative to an elongate shaft of the device having the end effector at a distal end thereof. The elongate shaft and the end effector can be configured to be rotated relative to a handle portion of the device. The device can include at least one friction member configured to provide increased resistance to rotation of the elongate shaft and the end effector when the end effector is articulated as compared to when the end effector is not articulated. The at least one friction member can thus be configured to increase rotational torque when the end effector is articulated as compared to when the end effector is not articulated.La présente invention concerne des dispositifs et des procédés pour augmenter le couple de rotation pendant l'articulation d'un effecteur d'extrémité. En général, un dispositif chirurgical peut comprendre un effecteur d'extrémité configuré pour être articulé. L'effecteur d'extrémité peut être configuré pour se déplacer entre différentes orientations angulaires par rapport à une tige allongée du dispositif ayant l'effecteur d'extrémité à une extrémité distale de celle-ci. La tige allongée et l'effecteur d'extrémité peuvent être configurés pour tourner par rapport à une partie de manche du dispositif. Le dispositif peut comprendre au moins un élément de frottement configuré pour conférer une résistance augmentée à la rotation de la tige allongée et de l'effecteur d'extrémité lorsque l'effecteur d'extrémité est articulé par rapport à la situation dans laquelle l'effecteur d'extrémité n'est pas articulé. Le dispositif peut comprendre au moins un élément de frottement configuré pour conférer une résistance augmentée à la rotation de la tige allongée et de l'effecteur d'extrémité lorsque l'e
