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DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION AUTOMATIQUE
专利权人:
東京計器株式会社;TOKYO KEIKI INC.
发明人:
YOSHIDA, Toyoori,吉田豊織,ARAKANE, Hiroomi,荒金宏臣,FUNAYAMA, Masayuki,船山正行,OKAMURA, Nobuyuki,岡村信行,UCHIDA, Akinobu,内田朗忍,KAYA, Kazuki,嘉屋和樹
申请号:
JPJP2019/035343
公开号:
WO2020/054654A1
申请日:
2019.09.09
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
An automatic steering control device that outputs a steering signal to a work vehicle, which is subject to automatic steering, wherein the automatic steering control device is characterized by comprising: a steering computation unit 322 that outputs a steering signal by PID control based on a target forward-movement direction and a detected forward-movement direction of the work vehicle, the steering computation unit 322 having a first parameter set that includes a plurality of values to be applied to proportional gain in the PID control; a display unit 33 that shows the plurality of values included in the first parameter set, the display unit 33 displaying selectable alternatives in a multiple-choice format; and an acquisition unit 34 that acquires the alternative selected for the first parameter set; the steering computation unit 322 setting the value indicated by the alternative selected for the first parameter set to the proportional gain to perform the PID control.Dispositif de commande de direction automatique qui délivre un signal de direction à un véhicule de travail, qui est soumis à une direction automatique, le dispositif de commande de direction automatique étant caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de calcul de direction 322 qui sort un signal de direction par commande PID sur la base d'une direction de déplacement vers l'avant cible et d'une direction de déplacement vers l'avant détectée du véhicule de travail, l'unité de calcul de direction 322 ayant un premier ensemble de paramètres qui comprend une pluralité de valeurs à appliquer à un gain proportionnel dans la commande PID ; une unité d'affichage 33 qui montre la pluralité de valeurs comprises dans le premier ensemble de paramètres, l'unité d'affichage 33 affichant des alternatives sélectionnables dans un format à choix multiples ; et une unité d'acquisition 34 qui acquiert l'alternative sélectionnée pour le premier ensemble de paramètres ; l'unité de calcul de direction 322 réglant la val
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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