System 100 includes an interventional device 102 and the imaging scanner 101. Interventional device comprises an interventional device 204 is configured to perform the image-guided interventional treatment for a patient. Interventional device, image-guided interventional procedure from outside of the region of interest is performed, it detects the position of the interventional instrument in the region of the patient, and generates a signal indicating the detected position, including the position detector 122. Imaging scanner includes a controller 114 that drives the imaging scanner to scan interventional instrument therein and a region of interest over one or more data collection cycle on the basis of the motion signal.システム100はインターベンション装置102とイメージングスキャナ101を含む。インターベンション装置は患者に対して画像ガイドインターベンション処置を実行するように構成されるインターベンション器具204を含む。インターベンション装置は、関心領域の外側から画像ガイドインターベンション処置が実行される、患者の領域内のインターベンション器具の位置を検出し、検出位置を示す信号を生成する、位置検出器122を含む。イメージングスキャナは運動信号に基づいて一つ以上のデータ収集サイクルにわたって関心領域とその中のインターベンション器具をスキャンするようにイメージングスキャナを駆動するコントローラ114を含む。
