A powered surgical stapler (10) comprising: a housing (110)； an endoscopic part (140) extending distally from the housing (110) and defining a first longitudinal axis； a drive motor (200) arranged at least partially inside a housing； a trip rod (220) arranged in mechanical cooperation with the drive motor (200), the trip rod (220) is longitudinally moved by the motor (200) and includes a first indicator (320a) and a second indicator (320b ) arranged on it； an end effector (160) disposed adjacent to a distal part of the endoscopic part (140), the end effector (160) in mechanical cooperation with the trigger rod (220) so that the trigger rod (220) drives a function end effector surgery (160)； a position calculator (416) to determine the linear position at that time of the trigger rod (220), the position calculator (416) coupled to a linear displacement sensor (237) disposed adjacent to the trigger rod (220 ) and configured to detect linear motion of the trigger rod (220)； and a speed calculator (422) for determining at least one of the linear speed of the trip rod (220) and rotational speed of the drive motor (200).Una grapadora quirúrgica alimentada (10) que comprende: un alojamiento (110)； una parte endoscópica (140) que se extiende distalmente desde el alojamiento (110) y que define un primer eje longitudinal； un motor de impulsión (200) dispuesto al menos parcialmente dentro de un alojamiento； una varilla de disparo (220) dispuesta en cooperación mecánica con el motor de impulsión (200), la varilla de disparo (220) es trasladada longitudinalmente por el motor (200) e incluye un primer indicador (320a) y un segundo indicador (320b) dispuestos sobre la misma； un efector final (160) dispuesto adyacente a una parte distal de la parte endoscópica (140), el efector final (160) en cooperación mecánica con la varilla de disparo (220) de modo que la varilla de disparo (220) impulsa una función quirúrgica del efector final (160)； una calculadora de posición (416) para deter
