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一种基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计方法
- 专利权人:
- 哈尔滨派腾农业科技有限公司
- 发明人:
- 马廷彦
- 申请号：
- CN201610890085.4
- 公开号：
- CN107942652A
- 申请日:
- 2016.10.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，通过研究国内外现状，结合实际情况提出总体设计方案；第二步，在机器人移动平台的设计中，主要从车体的机械结构和小车运动学建模方面进行设计和分析；第三步，完成移动机器人平台控制系统底层模块的软硬件设计；第四步，在控制系统各模块设计完成的基础上，开发无线遥控功能，并完成对基于GPS定位导航和基于多传感器信息融合的避障算法的研究；第五步，在实验室完成整个系统的安装和调试工作，经过测试和运行，系统稳定。本发明的基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计方法，对实现对小车的近程与远程的无线控制、导航定位以及避障等功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
