An automatic and miniaturized injector and sample-taker device (1) for medical use comprises an enclosure (2) and at least one needle (15) movable relative to said enclosure (2). The injector and sample-taker device includes a detector system (12) suitable for detecting the presence of a blood vessel in a predetermined volume a control unit (7) suitable for controlling the displacement of the needle as a function of information provided by said detector system (12) and at least one reservoir (13) for containing a substance for injection or to be taken.Linvention concerne un dispositif de prélèvement déchantillons et dinjection automatique miniaturisé (1) à usage médical comprenant une enceinte (2) et au moins une aiguille (15) pouvant se déplacer par rapport à ladite enceinte (2). Le dispositif selon linvention comprend un système de détection (12) servant à détecter la présence dun vaisseau sanguin dans un volume prédéterminé une unité de commande (7) servant à commander le déplacement de laiguille en fonction des informations fournies par le système de détection (12) et au moins un réservoir (13) destiné à contenir une substance à injecter ou à prélever.
