The medical instrument system includes an imaging probe, wherein the imaging probe includes a distal tip terminated at a first end of the imaging probe, and a lens disposed at a first end. The imaging probe includes a first sealing feature on an outer surface of the imaging probe. The medical device also includes a elongated medical device including a distal portion terminated at the second end, and a working channel configured to slidably receive the imaging probe. The working channel includes a second sealing feature on the surface of the working channel. The first sealing feature and the second sealing feature are shaped and configured to contact each other to prevent passage of fluid between the first sealing feature and the second sealing feature.의료 기구 시스템은 이미징 프로브를 포함하고, 이미징 프로브는 이미징 프로브의 제1 말단부에서 종단되는 말단 팁, 및 제1 말단부에 배치되는 렌즈를 포함한다. 이미징 프로브는 이미징 프로브의 외부면에 제1 밀봉 특징부를 포함한다. 의료 기구는 제2 말단부에서 종단되는 말단 부분, 및 이미징 프로브를 활주가능하게 수용하도록 구성되는 작업 채널을 포함하는 세장형 의료 기구를 또한 포함한다. 작업 채널은 작업 채널의 표면에 제2 밀봉 특징부를 포함한다. 제1 밀봉 특징부와 제2 밀봉 특징부는 제1 밀봉 특징부와 제2 밀봉 특징부 사이에서의 유체의 통과를 방지하도록 서로 접촉되게 성형 및 구성된다.