微创外科机器人手术微器械
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,董为,闫志远,马如奇
- 申请号：
- CN201310414968.4
- 公开号：
- CN103431913A
- 申请日:
- 2013.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 微创外科机器人手术微器械，它涉及一种手术微器械。本发明为了解决现有的机器人手术操作存在不灵活的问题。本发明包括快速更换接头（1），所述外科机器人手术微器械还包括微器械驱动机构（2）、导杆（3）、腕部机构（4）和末端执行器（5），快速更换接头（1）、微器械驱动机构（2）、导杆（3）、腕部机构（4）和末端执行器（5）由右至左依次连接。本发明尤其适用于机器人辅助系统中，经医生控制，通过微器械驱动机构的控制和驱动，末端执行器来实现对患者腹腔内部病罩的夹持、切割、分离及手术完成后的缝合、打结等手术操作。本发明用于腹腔手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
