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一种经直肠超声控制机构
专利权人:
哈尔滨理工大学
发明人:
张永德,王开瑞,姜金刚,杜海艳
申请号:
CN201520670514.8
公开号:
CN204890040U
申请日:
2015.09.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种经直肠超声控制机构,属于医用器械领域。由固定基座、俯仰控制电机、大臂、小臂、前立臂、后立臂、尾端支撑架、进给控制电机、进给同步带、进给同步带轮、进给惰轮、导杆、前端支撑架、直线轴承、探头支架、探头尾端固定套、探头前端固定套、腔体超声探头、旋转控制电机、旋转同步带等结构组成。通过控制电机,可实现超声探头的俯仰、进给以及旋转动作。俯仰动作模块采用复合平行四边形结构,形成远心点运动机构;本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现经直肠超声的自动化,有利于远程医疗的实现。同时改善超声图像质量,提高手术效率。采用远心点运动机构设计,有效降低了因经直肠超声过程对人体所造成的创伤。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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