一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,王开瑞,姜金刚,杜海艳
- 申请号:
- CN201520676450.2
- 公开号:
- CN204909512U
- 申请日:
- 2015.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种经会阴前列腺活检直角坐标驱动机构,属于医用器械领域。由底板、右侧护板、左侧护板、顶板、卧式轴承支座、卧式光轴支座、前端丝杠、尾端丝杠、前端光轴、尾端光轴、丝杠螺母、前端丝杠螺母支座、尾端丝杠螺母支座、前端z轴滑块、尾端z轴滑块、前端x轴光轴等结构组成。通过控制电机,可实现前列腺活检枪的升降、横向移动及进给动作。机构采用直角坐标结构设计,可以保证前列腺活检枪时刻保持水平且与会阴平面垂直的状态;本实用新型能够有效降低医护人员劳动强度、实现前列腺活检术的自动化,有利于远程医疗的实现。同时改善前列腺活检质量,提高手术效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心