一种智能码垛机器人推箱装置
- 专利权人:
- 楚天科技股份有限公司
- 发明人:
- 刘建勇,祝赞明,欧伟
- 申请号：
- CN201510248190.3
- 公开号：
- CN104909173A
- 申请日:
- 2015.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 赵洪
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能码垛机器人推箱装置，包括支撑架、推杆和托板组件，支撑架上设有滑轨和在滑轨内移动的安装块，推杆装设在安装块上，托板组件包括沿安装块移动方向依次布置的第一翻转板、第二翻转板、活动板和固定板，活动板可在第二翻转板和固定板之间往返移动，安装块上设有可驱动推杆在活动板和第二翻转板之间的间隙内升降的升降驱动件，推杆具有推箱轨迹和复位轨迹，推箱轨迹包括在托板组件上方将箱体经第一翻转板推送至固定块上；复位轨迹包括推箱后返回至活动板与第二翻转板之间的间隙上方，在间隙内下降后至托板组件的下方后返回，至初始位置的下方后上升回位。本发明具有推箱连续、生产效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
