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一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线
- 专利权人:
- 楚天科技股份有限公司
- 发明人:
- 李新华,蔡大宇,祝赞明
- 申请号：
- CN201520314407.1
- 公开号：
- CN204726697U
- 申请日:
- 2015.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 赵洪
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线，包括纸板仓、物品进料装置、箱体闭合装置、封箱装置、扎带装置、码垛区、装箱机械手、开箱机械手和码垛机械手，纸板仓与物品进料装置位于箱体闭合装置的同一侧，且纸板仓的输送轨道和物品进料装置的进料通道均与箱体闭合装置平行，所述开箱机械手活动于纸板仓与箱体闭合装置之间，装箱机械手活动于物品进料装置与箱体闭合装置之间，封箱装置与箱体闭合装置对接，且封箱装置的输送轨道与箱体闭合装置的输送轨道相互垂直，扎带装置、码垛区均平行于封箱装置，码垛机械手活动于封箱装置、扎带装置和码垛区之间。本实用新型具有结构紧凑、功能多元化、智能作业等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
