An apparatus for injectate delivery includes a cartridge, a linear actuator, a rotary motor mechanically coupled the actuator, and a controller coupled to the motor. The controller controls a linear motion of the actuator by controlling an electrical input supplied to the motor in a first interval during which the motor is stationary with the linear actuator engaged with the cartridge to displace an injectate in the cartridge, a second interval following the first interval during which the controller accelerates the motor from stationary to a first speed selected to create a jet of the injectate from the cartridge with a velocity sufficient to pierce human tissue to a subcutaneous depth, a third interval during which the controller maintains the motor at or above the first speed, and a fourth interval during which the controller decelerates the motor to a second speed to deliver the injectate at the subcutaneous depth.La présente invention concerne un appareil d'administration d'injectat comprenant une cartouche, un dispositif d'actionnement linéaire, un moteur rotatif mécaniquement accouplé au dispositif d'actionnement, et un dispositif de commande accouplé au moteur. Le dispositif de commande commande un mouvement linéaire du dispositif d'actionnement en régulant une entrée électrique fournie au moteur dans un premier intervalle durant lequel le moteur est stationnaire avec le dispositif d'actionnement linéaire en prise avec la cartouche pour déplacer un injectat dans la cartouche, un second intervalle suivant le premier intervalle durant lequel le dispositif de commande accélère le moteur de stationnaire à une première vitesse sélectionnée pour créer un jet de l'injectat depuis la cartouche avec une vitesse suffisante pour percer le tissu humain jusqu'à une profondeur sous-cutanée, un troisième intervalle durant lequel le dispositif de commande maintient le moteur au niveau ou au-dessus de la première vitesse, et un quatrième intervalle durant lequel le dispositi
