The present invention includes a radio frequency antenna 102 comprising a plurality of antenna elements 104, a radio frequency system 106 comprising an independent receive channel for receiving a radio frequency signal 140 from each of the plurality of antenna elements, and machine-executable instructions. Devices 100, 300 are provided that include a memory 130 including 160, 162 and a processor 124 for controlling the devices. By executing the machine-executable instructions, the processor controls the radio frequency system to receive radio frequency signals from each of the plurality of antenna elements (200), and radio frequency signals from each of the plurality of antenna elements. Noise signal 142 is extracted from 202 (202), and a normized signal 144 for each noise signal is calculated by applying a mathematical norm to each noise signal (204), and a normized signal between each of the plurality of antenna elements. The motion signal 148 is calculated by summing the respective covariances of the normized signal (208), and the motion of the subject is detected by detecting the motion event 150 in the motion signal. Detect (210).本発明は、複数のアンテナ要素１０４を備える無線周波数アンテナ１０２と、複数のアンテナ要素の各々からの無線周波数信号１４０を受信するための独立した受信チャネルを備える無線周波数システム１０６と、マシン実行可能命令１６０、１６２を含むメモリ１３０と、機器を制御するためのプロセッサ１２４とを備える機器１００、３００を提供する。マシン実行可能命令を実行することにより、プロセッサは、複数のアンテナ要素の各々からの無線周波数信号を受信するように無線周波数システムを制御し（２００）、複数のアンテナ要素の各々からの無線周波数信号から雑音信号１４２を抽出し（２０２）、数学的ノルムを各雑音信号に適用することによって雑音信号ごとのノルム化信号１４４を計算し（２０４）、複数のアンテナ要素の各々の間のノルム化信号の共分散１４６を計算し（２０６）、ノルム化信号の各共分散を合計することによって動き信号１４８を計算し（２０８）、動き信号中の動き事象１５０を検出することによって被検体の動きを検出する（２１０）。
