Dental fastening tool (10) for engaging a dental fastening element (40, 50) with a longitudinal element axis (LE), the dental fastening tool comprising a longitudinal tool axis (LT), a first engagement section (14) configured for an angled transfer of torque in a first engagement state and a second engagement section (16) configured for an application of a transverse force to the fastening element in a second engagement state, wherein in the second engagement state, the first engagement section (14) and second engagement section (16) are engaged.L'invention porte sur un instrument de fixation dentaire (10) permettant de mettre en prise un élément de fixation dentaire (40, 50) avec un axe d'élément longitudinal (LE). L'instrument de fixation dentaire comprend un axe d'instrument longitudinal (LT), une première section de mise en prise (14) conçue pour un transfert incliné de couple dans un premier état de mise en prise, et une seconde section de mise en prise (16) conçue pour appliquer une force transversale à l'élément de fixation dans un second état de mise en prise. Dans le second état de mise en prise, la première section de mise en prise (14) et la seconde section de mise en prise (16) sont en prise.