一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 陈龙,孙晓东,黄晨,江浩斌,汪少华,殷春芳,李可
- 申请号：
- CN201410245197.5
- 公开号：
- CN104076687B
- 申请日:
- 2014.06.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种主动悬架和电动助力转向集成系统的解耦控制方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统作为一个整体组成基于垂向和横向运动的整车非线性系统，运用最小二乘支持向量机逆控制器的改进解耦控制方法，通过汽车垂直加速度az、侧倾角φ、悬架动扰度fd、横摆角速度γ和质心偏置角β之间的解耦，对基于垂向和横向运动的整车非线性系统进行高性能控制。该方法可以实现汽车垂向、横向的集成运动控制，进一步提高了汽车的操作稳定性和行驶平顺性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
