一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法
- 专利权人:
- 重庆邮电大学
- 发明人:
- 禄盛,刘明杰,萧红,张艳,朴昌浩
- 申请号：
- CN201410332422.9
- 公开号：
- CN105313957A
- 申请日:
- 2014.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法，目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先，根据系统的非线性和参数的不确定性等特性，设计了滑模控制器；其次，为了增强系统的鲁棒性，减小甚至消除滑模控制特有的抖振现象，同时提高控制率的自适应特性，在滑模控制的基础上，利用模糊控制优化控制率的关键参数；最后，为了提高系统的控制精度，利用遗传算法优化模糊控制的控制规则。通过三种控制方法的复合控制，最终提高系统的控制精度和鲁棒性，同时减小甚至消除系统的抖振现象，进而提高汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
