A needle inserter (100) for a medicament delivery device, comprising a case (200), a driver (540) having a first part (541) movably arranged within the case and a second part connected to a base (510), a needle assembly (550) movably held by the first part of the driver in the case, a rotator (590) arranged in the case and configured to engage the first part of the driver for moving the driver, an energy accumulation member (580) configured to interact with the rotator for applying a rotational force on the rotator, a movable stop (530) arranged on the base and configured to interact with the rotator for preventing the rotator from rotating. The first part has a first position where the needle assembly is held inside the case, a second position where the needle portion is positioned outside the case after being moved to pass through the injection site end and pierce an injection site, and a third position where the needle portion is positioned inside the case.L'invention concerne un dispositif d'insertion d'aiguille (100) pour l'administration de médicament, comprenant un boîtier (200), un entraînement (540) ayant une première partie (541) mobile disposée à l'intérieur du boîtier et une seconde partie reliée à une base (510), un ensemble aiguille (550) mobile maintenu à l'intérieur du boîtier par la première partie de l'entraînement, un rotateur (590) disposé dans le boîtier conçu pour venir en prise avec la première partie de l'entraînement et déplacer ledit entraînement, un élément d'accumulation d'énergie (580) conçu pour interagir avec le rotateur et lui appliquer une force de rotation, une butée mobile (530) disposée sur la base conçue pour interagir avec le rotateur et l'empêcher d'entrer en rotation. La première partie peut être positionnée comme suit : une première position dans laquelle l'ensemble aiguille est maintenu à l'intérieur du boîtier, une seconde position dans laquelle la partie aiguille est située à l'extérieur du boîtier après avoir traversé et