智能转移助行机器人及运动意图识别方法
- 专利权人:
- 高增明
- 发明人:
- 嵇建成,高增明
- 申请号：
- CN201910018488.3
- 公开号：
- CN109528456A
- 申请日:
- 2019.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能转移助行机器人,包括立柱罩壳,立柱罩壳的下方设置有带动整个装置移动的地面差速移动平台,立柱罩壳内设置有模仿人体坐站动作的坐站转移机构,坐站转移机构上设置有与人体相连并检测人体运动意图的骨盆支撑机构,骨盆支撑机构、坐站转移机构和地面差速移动平台均由控制器进行控制。同时公开了一种智能转移助行机器人用运动意图识别方法。本发明整机小巧灵便,方便家庭环境的使用,骨盆支撑机构实现人体运动需求,为平衡训练和步态训练提供了基础,并通过运动意图识别方法根据患者的意图控制整个装置作出患者将要进行的动作,实现本装置辅助患者进行运动和锻炼,提高训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
