一种跟踪系统坐标系校准装置
- 专利权人:
- 北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
- 发明人:
- 叶慧
- 申请号：
- CN201720590522.0
- 公开号：
- CN207855724U
- 申请日:
- 2017.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种跟踪系统坐标系校准装置,其包括穿刺套件、移动单元、校准容器和信息处理单元,穿刺套件具有外鞘、嵌在所述外鞘内的穿刺针及软管,所述外鞘的尾端外缘接第一位置传感器,所述穿刺针有供操作者手持的手柄尾端和接触受检部位的远程前端部;位于所述远程前端部的接触力传感器、位于所述远程前端部的发射器、接收器和超声换能器,以及位于所述远程前端部后侧的第二位置传感器;通过添加一个角度调整指示刻度盘辅助装置,并在术前规划的基础上计算出针点位置、规划路径以及所需的穿刺旋转角,使得改进后的穿刺套件能够实现精准的旋转操作,具有较高的精度,以及高度的个体特异性,实现精确穿刺。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
