The wheelchair has a front wheel (3) connected to an end of a cross-arm (21) through a plate (25) mounted on the end so as to rotate along a transversal and horizontal axis. The plate is connected to an equalizing bar (4) through a connecting rod (27) adapted to permit the transmission, to the plate, of the angle variation between the bar and the cross-arm. The equalizing bar is rotatably mounted on a central frame (2) and the support rear wheels.Fauteuil roulant comprenant un siège relié à un châssis (1) reposant sur des roues (3, 5), où le châssis (1) comprend dune part un cadre central coudé (2) défini par une partie supérieure (20) sensiblement horizontale supportant le siège et une potence (21) sensiblement verticale portant à son extrémité inférieure au moins un moyen dappui avant (3) tel quune roue orientable, et dautre part un balancier (4) portant deux roues arrière (5), monté pivotant sur le cadre central (2) et de plus relié à celui-ci au travers dun moyen amortisseur (8).Le moyen dappui avant (3) est relié à lextrémité de la potence (21) au travers dune pièce (25) montée sur lextrémité de manière pivotante selon un axe horizontal et transversal, la pièce (25) étant de plus liée au balancier (4) par lintermédiaire dune bielle (27) apte à permettre la transmission à la pièce (25) de la variation angle entre le balancier (4) et la potence (21).