Eine einstellbare Haltevorrichtung (10) für ein Endoskop (16) oder eine andere medizinische Einrichtung mit einem proximalen Ende (11) und einem distalen Ende (12), mit einer Einrichtung (100) zum Halten eines Endoskops (16) oder einer anderen medizinischen Einrichtung umfasst eine Mehrzahl von Armsegmenten (30, 40, 60, 70, 80) zwischen dem proximalen Ende (11) und dem distalen Ende (12), eine Mehrzahl von arretierbaren Gelenken (51, 64, 74, 84), die jeweils zwei der Mehrzahl von Armsegmenten (30, 40, 60, 70, 80) gelenkig miteinander verbinden und eine Kompensationseinrichtung (59) zum zumindest teilweisen Kompensieren der Gewichtskraft der Haltevorrichtung (10) bei einem Schwenken oder Verschieben von zumindest einem Armsegment (40) in vertikaler Richtung.The device (10) has a proximal end (11), and a distal end (12) with a clamping device (100) for holding an endoscope (16). Vertical arm segments (30, 40) and horizontal arm segments (60, 70, 80) are provided between the proximal and distal ends. A double joint (51) and joint devices (64, 74, 84) connect two of the segments in hinged manner. A tension spring (59) i.e. screw spring, partially compensates weight force of the holding device when manually tilting or moving one of the segments in vertical direction. The joint and joint devices have a locking mechanism for locking the joint devices.
