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肌力特性评估方法
- 专利权人:
- 本田技研工业株式会社
- 发明人:
- 竹中透,池内康,植松博,赤塚浩二
- 申请号：
- CN201910594415.9
- 公开号：
- CN110859637A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种再现性或可靠性优异的肌力特性评估方法。肌力特性评估方法是根据包含第一对抗一关节肌对(e1、f1),第二对抗一关节肌对(e2、f2),及对抗二关节肌对(e3、f3)的肌群模型,对包含具有由第一关节J1支撑的基端的第一杆(L1)、及经由第二关节(J2)而由第一杆的活动端支撑的第二杆(L2)的肢体(3)的肌力特性进行评估。此方法包括:测定第二杆的活动端的朝至少一个规定方向的最大输出(F1、F2、F3、F4)的步骤(ST1);测定面内的第二杆的活动端的朝所有方向的旋转输出(S)的步骤(ST2);及根据朝规定方向的最大输出与旋转输出,制作与肌群模型的各肌贡献量对应的六边形的最大输出分布(Q)的步骤(ST3、ST4)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
