INSTRUMENTO QUIRÚRGICO QUE COMPRENDE UN MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DE CIERRE Y UN MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DE DISPARO OPERADOS DESDE LA MISMA SALIDA ROTATIVA.
A surgical instrument can comprise an end effector, a first drive configured to perform a first end effector function, a second drive configured to perform a second end effector function, and a rotatable shaft. The rotatable shaft can comprise a first thread, wherein the first drive is engageable with the first thread to perform the first end effector function, and a second thread, wherein the second drive is engageable with the second thread to perform the second end effector function, and wherein the first thread is at least partially co-extensive with or overlaps the second thread.Un instrumento quirúrgico puede comprender un efector de extremo, un primer accionador configurado para realizar una primera función del efector de extremo, un segundo accionador configurado para realizar una segunda función del efector del extremo y un vástago rotativo； el vástago rotativo puede comprender una primera rosca, en donde el primer accionador puede acoplarse con la primera rosca para realizar la primera rosca para realizar la primera función del efector de extremo y una segunda rosca, en donde el segundo accionador puede acoplarse con la segunda rosca para realizar la segunda función del efector de extremo, y en donde la primera rosca es la menos parcialmente coextensiva con o se trslapa a la segunda rosca.
