PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a transmission case of a walking type agriculture working vehicle.SOLUTION: A differential device 20 has two planetary gear mechanisms 21 and a pinion gear 22 which is rotatably arranged. Sun gears 23 possessed by the two planetary gear mechanisms 21 are arranged on substantially the same axial line at their rotating shafts. Internal gear members 27 possessed by the two planetary gear mechanisms 21 are engaged with the pinion gear 22. The sun gears 23 possessed by the two planetary gear mechanisms 21 are fixed to an output shaft 29 of a motor 19 for wheels. Then, drive forces are taken out of planetary carriers 24 possessed by the two planetary gear mechanisms 21. By this arrangement, the output shaft 29 of the motor 19 for the wheels and a shaft (wheel 9) for taking our an output from the differential device 20 can be arranged on the same axis, so that a member (chain or the like) for transmitting drive to the differential device 20 from the motor 19 for the wheels becomes unnecessary.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】差動装置を備えた歩行型農業作業車のミッションケースを小型化する。【解決手段】差動装置20は、2つの遊星歯車機構21と、回転自在に設けられたピニオンギア22と、を有する。2つの遊星歯車機構21がそれぞれ有するサンギア23同士は、その回転軸が同一軸線上に配置される。2つの遊星歯車機構21がそれぞれ有するインターナルギア部材27は、ピニオンギア22に噛み合う。2つの遊星歯車機構21がそれぞれ有するサンギア23は、車輪用モータ19の出力軸29に固定される。そして、2つの遊星歯車機構21がそれぞれ有するプラネタリキャリア24から、それぞれ駆動力が取り出される。この構成により、車輪用モータ19の出力軸29と、差動装置20からの出力の取り出し軸(車軸9)と、を同軸に配置することができるので、車輪用モータ19から差動装置20まで駆動を伝達するための部材(チェーン等)が不要となる。【選択図】図2
