PROBLEM TO BE SOLVED: To enable accurate and simple structure for traveling detection, for example, while targeting a gear in a power transmission system for a wheel. Power is transmitted from a left output unit of a differential mechanism 21 to a left wheel 2 via a left rotating shaft 31 and a left wheel drive shaft 32. The left rotation shaft 31 and the left wheel drive shaft 32 are interlocked by the engagement between the left first bevel gear 33 included in the left rotation shaft 31 and the left second bevel gear 34 included in the left wheel drive shaft 32. Power is transmitted from the right output portion of the differential mechanism 21 to the right wheel 2 via the right rotation shaft 41 and the right wheel drive shaft 42. The right rotating shaft 41 and the right wheel drive shaft 42 are interlocked by meshing the right first bevel gear 43 included in the right rotating shaft 41 and the right second bevel gear 44 included in the right wheel drive shaft 42. A left rotation sensor that detects the rotation speed of the left second bevel gear 34 and a right rotation sensor that detects the rotation speed of the right second bevel gear 44 are provided. [Selection diagram] Fig. 4【課題】車輪に対する動力伝達系におけるギヤを検出対象とするものでありながら、例えば走行検出を精度よく構造簡単に行うことを可能にする。【解決手段】差動機構２１の左出力部から左回転軸３１及び左車輪駆動軸３２を介して左の車輪２に動力伝達される。左回転軸３１が備える左第１ベベルギヤ３３と左車輪駆動軸３２が備える左第２ベベルギヤ３４との噛み合いによって左回転軸３１と左車輪駆動軸３２とが連動している。差動機構２１の右出力部から右回転軸４１及び右車輪駆動軸４２を介して右の車輪２に動力伝達される。右回転軸４１が備える右第１ベベルギヤ４３と、右車輪駆動軸４２が備える右第２ベベルギヤ４４との噛み合いによって右回転軸４１と右車輪駆動軸４２とが連動している。左第２ベベルギヤ３４の回転数を検出する左回転センサ、及び、右第２ベベルギヤ４４の回転数を検出する右回転センサが備えられている。【選択図】図４
