A technology is described for using a medical implement or a fluoroscopic image with reference to an image data set and a body of a person. A method may include detecting visual image data of a body of a patient and a medical implement. The optical codes on the body of the patient and on the medical implement may be identified. One operation is aligning the image data set with the body of the person using one or more optical codes on the body of the person and the fixed position of an image visible marker with respect to the optical code. A position of the medical implement with respect to the body of the person may be determined using one or more optical codes on the medical implement and the body of the person to reference the medical implement to the image data set and the body of the person.L'invention concerne une technologie pour l'utilisation d'un instrument médical ou d'une image fluoroscopique en référence à un ensemble de données d'image et au corps d'une personne. Un procédé peut comprendre la détection de données d'image visuelle du corps d'un patient et d'un instrument médical. Les codes optiques présents sur le corps du patient et sur l'instrument médical peuvent être identifiés. Une opération consiste à aligner l'ensemble de données d'image avec le corps de la personne à l'aide d'un ou de plusieurs codes optiques présents sur le corps de la personne et de la position fixe d'un repère visible sur l'image par rapport au code optique. Une position de l'instrument médical par rapport au corps de la personne peut être déterminée à l'aide d'un ou de plusieurs codes optiques présents sur l'instrument médical et sur le corps de la personne pour référencer l'instrument médical par rapport à l'ensemble de données d'image et au corps de la personne.