您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
水平多関節型ロボット
- 专利权人:
- 株式会社デンソーウェーブ
- 发明人:
- 山口 博司,加藤 久喜
- 申请号：
- JP20150233461
- 公开号：
- JP2017100213(A)
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】アームを目標位置で停止させるまでの時間を短縮することのできる水平多関節型ロボットを提供する。【解決手段】基台８０と、第１軸線Ｃ１を中心として基台８０に水平回転自在に連結された第１アーム１１と、第１アーム１１を水平回転駆動する第１モータ１２と、第２軸線Ｃ２を中心として第１アーム１１の先端部に水平回転自在に連結された第２アーム２０と、第２アーム２０を水平回転駆動する第２モータ２１と、第３軸線Ｃ３に沿って第２アーム２０に垂直往復動自在に連結された第３軸３０と、第３軸３０を垂直往復動駆動する第３モータ３１と、を備える水平多関節型ロボット１０であって、第１モータ１２は、基台８０に固定されており、第２モータ２１は、第１アーム１１において第１軸線Ｃ１寄りの部分に固定されており、第
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
