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水平多関節型ロボット
- 专利权人:
- 株式会社デンソーウェーブ
- 发明人:
- 山口 博司,徳光 貴正
- 申请号：
- JP20150233459
- 公开号：
- JP2017100211(A)
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】アームを目標位置で停止させるまでの時間を短縮することのできる水平多関節型ロボットを提供する。【解決手段】水平多関節型ロボット１０であって、筐体８１には、第１軸線Ｃ１上に導出開口８３が形成されており、第２カバー２８には、第２軸線Ｃ２上に導入開口２９が形成されており、中空状で不撓性に形成され、第１端部５１が導出開口８３に対向し且つ第１軸線Ｃ１を中心として基台８０に対して水平回転自在に連結され、第２端部５２が導入開口２９に対向し且つ第２軸線Ｃ２を中心として第２アーム２０に対して水平回転自在に連結されたケーブルガイド５０を備え、ケーブル７４は、筐体８１の内部から導出開口８３を通じてケーブルガイド５０の内部へ導かれ、導入開口２９を通じて第２カバー２８の内部へ導かれている。【選
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
