The present invention features bone drill guides, sleeves, and methods of using them to insert substrates into bone, particularly to repair bone defects. The bone drill guide is designed to sit firmly against the bone while allowing translation, rotation, and angular movement during the procedure. Bone drill guides also allow multiple devices, such as guidewires, to be inserted at defined and constrained relative positions within the bone. [Selection] Figure 1A本発明は、骨ドリルガイド、スリーブ、及び、特に骨欠損を修復するために骨内に基材を挿入するのにそれらを使用する方法を特徴とする。骨ドリルガイドは、処置中に、並進、回転、角度移動を可能にしつつ、骨に対し堅固に着座するように設計される。骨ドリルガイドはまた、ガイドワイヤのような複数の装置を、骨内の決められたかつ制約された相対位置に挿入することを可能にする。【選択図】図1A