A method of patient motion correction for cone-beam computed tomography based on iterative refinement of initial projection geometry estimates describing the spatial position and orientation of the X-ray source and detector during acquisition of an X-ray projection image. The obtained set of X-ray projection images is used to calculate the intermediate CBCT reconstruction during correction iterations, and the projection-image-specific correction geometric transformation is established by maximizing the similarity of the measured and reprojected X-ray projection images. The correction geometric transformation is determined in the projection-image-specific rotational coordinate system corresponding to the spatial position and orientation of the X-ray source and the X-ray detector during acquisition of the X-ray projection image. The final CBCT reconstruction is calculated using the corrected projection geometry estimate.X-선 투영 이미지의 획득 동안 X-선 소스 및 검출기의 공간 위치 및 방향을 설명하는 초기 투영 지오메트리 추정의 반복적인 개선에 기초한 콘-빔 컴퓨터 단층촬영을 위한 환자 움직임 정정 방법. X-선 투영 이미지의 획득된 세트는 정정 반복 동안 중간 CBCT 재구성을 계산하기 위해 사용되고, 측정되고 재투영된 X-선 투영 이미지의 유사도를 최대화함으로써 투영-이미지-특정 정정 기하학적 변환이 설정된다. 정정 기하학적 변환은, X-선 투영 이미지의 획득 동안 X-선 소스 및 X-선 검출기의 공간 위치 및 방향에 대응하는 투영-이미지-특정 회전 좌표계에서 결정된다. 최종 CBCT 재구성은 정정된 투영 지오메트리 추정을 사용하여 계산된다.
