In cone-beam computed tomography based on iteratively improving the initial estimation of the projection geometry that describes the spatial position and orientation of the X-ray source and X-ray detector during the acquisition of the X-ray projection image. Patient movement compensation method. Calculating an intermediate CBCT reconstruction using a series of acquired X-ray projection images during repeated corrections to maximize the similarity between the measured X-ray projection image and the re-projected X-ray projection image Establishes a corrective geometric transformation specific to the projected image. The corrected geometric transformation is determined in a projection image-specific rotational coordinate system, which corresponds to the spatial position and orientation of the X-ray source and the X-ray detector during the acquisition of the X-ray projection image. Compute the final CBCT reconstruction using the corrected projection geometry estimation.X線投影画像を取得する間のX線源およびX線検出器の空間位置および向きを記述する投影配置構造の初期推定を反復的に改善していくことに基づく、コーンビーム型コンピュータ断層撮影における患者の動き補正方法。補正を繰り返す間、取得された一連のX線投影画像を使用して中間CBCT再構成を計算し、測定されたX線投影画像と再投影されたX線投影画像の類似性を最大にすることによって、投影画像に固有な補正幾何学的変換を確立する。補正幾何学的変換は、X線投影画像を取得する間のX線源およびX線検出器の空間位置および向きに対応する、投影画像に固有な回転座標系、において求められる。補正された投影配置構造の推定を使用して、最終的なCBCT再構成を計算する。