Imaging devices, systems, and methods are provided. Some embodiments of the present disclosure are particularly directed to imaging a region of interest in tissue with photoacoustic and ultrasound modalities. In some embodiments, a medical sensing system includes one or more optical emitters and a measurement apparatus configured to be placed within a vascular pathway. The measurement apparatus may be configured to receive sound waves created by the interaction between emitted optical pulses and tissue, and transmit and receive ultrasound signals. The medical sensing system may also include a processing engine operable to produce images of the region of interest and a display configured to visually display the image of the region of interest.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés d'imagerie. Certains modes de réalisation de la présente invention concernent particulièrement l'imagerie d'une région d'intérêt dans un tissu avec des modalités photoacoustiques et ultrasonores. Dans certains modes de réalisation, un système de détection médicale comprend un ou plusieurs émetteurs optiques et un appareil de mesure configuré pour être placé à l'intérieur d'une voie vasculaire. L'appareil de mesure peut être configuré pour recevoir des ondes sonores créées par l'interaction entre des impulsions optiques émises et un tissu, et transmettre et recevoir des signaux ultrasonores. Le système de détection médicale peut également comprendre un moteur de traitement actionnable pour produire des images de la région d'intérêt et un écran configuré pour afficher visuellement l'image de la région d'intérêt.