一种虚拟展厅中视图路径的规划方法
- 专利权人:
- 佛山市晴天视觉数字科技有限公司
- 发明人:
- 余炳麟
- 申请号:
- CN201711347368.5
- 公开号:
- CN108108835A
- 申请日:
- 2017.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 颜春艳
- 摘要:
- 本发明提出了一种虚拟展厅中视图路径的规划方法,包括以下步骤:(1)三维场景二维化;(2)建立三维障碍物膨胀模型;(3)将起始点、目标点和多边形障碍物的各顶点进行组合连接。优选的,步骤(3)中可采用Dijkstra算法、蚁群算法或遗传算法来求两点之间最短路径。本发明规划方法增强了算法全局搜索能力,加快算法收敛速度,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量;应用本发明可以很好地解决摄像机的自动导航功能,让参观展厅的人员能够在最短的时间内参观完展厅。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心