一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置
- 专利权人:
- 王润泽
- 发明人:
- 王润泽,潘昭宇,胥曰强,李昱林,王进,刘昂,陈浩
- 申请号：
- CN201410299954.7
- 公开号：
- CN104041424A
- 申请日:
- 2014.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 郑宪常
- 摘要：
- 一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，属于机电设备领域,是由机械手支柱、机械手第一气缸、机械手第二气缸、机械手第三气缸、机械手爪、海绵、步进电机、压阻式压力传感器和滚轮组成的，机械手靠滚轮在鸡蛋笼外侧进行滑动，步进电机放置在机械手支柱中，机械手第一气缸在机械手支柱上部，机械手第二气缸焊接在机械手第一气缸伸出的双杠上，机械手第三气缸通过螺栓连接在机械手第二气缸，机械手爪连接在机械手第三气缸上，并且由海绵覆盖，压阻式压力传感器完全覆盖鸡蛋笼表面。本发明可完成鸡蛋的定位和拾取，从而实现鸡蛋从鸡蛋笼到鸡蛋包装盒的全自动装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
