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一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置
专利权人:
王润泽
发明人:
王润泽,潘昭宇,胥曰强,李昱林,王进,刘昂,陈浩
申请号:
CN201410299954.7
公开号:
CN104041424A
申请日:
2014.06.28
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
郑宪常
摘要:
一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置,属于机电设备领域,是由机械手支柱、机械手第一气缸、机械手第二气缸、机械手第三气缸、机械手爪、海绵、步进电机、压阻式压力传感器和滚轮组成的,机械手靠滚轮在鸡蛋笼外侧进行滑动,步进电机放置在机械手支柱中,机械手第一气缸在机械手支柱上部,机械手第二气缸焊接在机械手第一气缸伸出的双杠上,机械手第三气缸通过螺栓连接在机械手第二气缸,机械手爪连接在机械手第三气缸上,并且由海绵覆盖,压阻式压力传感器完全覆盖鸡蛋笼表面。本发明可完成鸡蛋的定位和拾取,从而实现鸡蛋从鸡蛋笼到鸡蛋包装盒的全自动装置。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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