一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置
- 专利权人:
- 周菊芳
- 发明人:
- 周菊芳
- 申请号：
- CN201520472348.0
- 公开号：
- CN204860540U
- 申请日:
- 2015.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，所述底座设置在鸡蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在鸡蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到鸡蛋掉落在鸡蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护鸡蛋不会被夹碎，鸡蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
