一种用于外骨骼机器人的臂杖
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天,孙相宇,颜海,王晓奇,余梦男
- 申请号：
- CN201711100220.1
- 公开号：
- CN107714402A
- 申请日:
- 2017.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于外骨骼机器人的臂杖,涉及康复医疗设备领域。本发明是为了解决现有外骨骼机器人控制器位于握把前端,拇指在按键时候存在握不住手杖握把情况的问题。本发明所述的一种用于外骨骼机器人的臂杖,按键外壳的上半部呈曲面过渡结构,该曲面过渡结构上设有圆形孔,臂杖手握的前端插入圆形孔中,按键外壳的下半部呈盒体结构,停止键和启动键分别位于盒体的两侧,臂杖握把上设有压力传感器,压力传感器用于采集臂杖握把上的压力。按键格局清晰,避免了太多按键形成误按的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
