A medical imaging apparatus including a rotatable gantry mounted to face each other, an X-ray generator for generating X-rays to irradiate an object and a detector for detecting X-rays incident from the X-ray generator according to the disclosed embodiment, A moving unit for moving the medical imaging device； A sensor unit measuring position data according to the movement of the gantry； And a controller configured to generate image data based on the detected X-rays, correct the image data based on the measured position data, and generate an X-ray tomography image based on the corrected image data.개시된 일 실시예에 따른 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 생성부와 상기 엑스선 생성부로부터 입사된 엑스선을 검출하는 검출부가 서로 마주보게 장착된 회전 가능한 갠트리(gantry)를 포함하는 의료 영상 장치는, 상기 의료 영상 장치를 이동시키는 이동부； 상기 갠트리의 이동에 따른 위치 데이터를 측정하는 센서부； 및 상기 검출된 엑스선에 기초하여 영상 데이터를 생성하고, 상기 측정된 위치 데이터에 기초하여 상기 영상 데이터를 보정하고, 상기 보정된 영상 데이터에 기초하여 엑스선 단층 영상을 생성하는 제어부；를 포함한다.
