Bone anchor assemblies and related instrumentation are disclosed herein. A modular bone anchor assembly allows for a bone anchor to be driven into bone and a head or receiver member to be attached thereto at some later point in time. The bone anchor can have a smaller footprint than the complete assembly, which can improve visualization and anatomical spatial awareness during insertion of the bone anchor and during other surgical steps performed prior to attaching the head or receiver member to the bone anchor. A variety of modular head types are disclosed, as are various instruments for driving a bone anchor, attaching a head to a bone anchor, removing a head from a bone anchor, and making a unilateral attachment to a head of a bone anchor assembly. Drive interfaces for driving a bone anchor are disclosed, as are features that allow a bone anchor to act as a fixation point for soft tissue retraction, disc space distraction, derotation, and the like.L'invention concerne également des ensembles d'ancrage osseux et des instruments associés. Un ensemble d'ancrage d'os modulaire permet à une ancre osseuse d'être enfoncé dans un os et à un élément de tête ou de récepteur d'être fixé à celui-ci à un certain moment ultérieur. L'ancre osseuse peut avoir un encombrement plus petit que l'ensemble complet, qui peut améliorer la visualisation et la perception spatiale anatomique pendant l'insertion de l'ancre osseuse et pendant d'autres étapes chirurgicales effectuées avant la fixation de l'élément de tête ou de récepteur à l'ancre osseuse. La présente invention concerne une variété de types de tête modulaires, ainsi que divers instruments pour entraîner une ancre osseuse, fixer une tête à un ancrage osseux, le retrait d'une tête d'un ancrage osseux, et la réalisation d'une fixation unilatérale à une tête d'un ensemble d'ancrage osseux. L'invention porte également sur des interfaces d'entraînement pour entraîner un ancre osseuse, ainsi que sur des caractéristiques qui permetten
